金融界2024年11月7日音讯，国家知识产权局信息数据显现，陕西伟景机器人科技有限公司获得一项名为“一种机器人腿部电动推杆结构”的专利，授权公告号 CN 221954485 U，请求日期为2024年4月。

  专利摘要显现，本实用新型归于机械驱动技术领域，触及电动推杆，详细触及一种机器人腿部电动推杆结构。本实用新型经过对电动推杆结构能够进行优化规划，有助于下降人形机器人的制作本钱；经过设置抱闸结构，使推杆具有了在断电状况下自锁的功用，提高了其在机器人行走过程中的安稳性；整合了编码器结构、抱闸结构于后盖内部，并选用空心转轴规划，不只节省空间，削减电动推杆结构的体积，还能有很大成效防止与其他配套设备的干与；本电动推杆结构还具有本钱经济、运转安稳、结构严密相连、功用集成及易于保护的长处。